Een handbrandstempel is een brandstempel in zijn oervorm. Het bestaat uit een messing voet met de afbeelding, een stalen steel met houten handvat. De voet met de afbeelding moet in open vuur worden gelegd en als deze (naar het gevoel) heet genoeg is, kan de brandstempel worden gebruikt. Handbrandstempels kunnen worden toegepast wanneer er bijvoorbeeld kleine oplages of weinig frequent gestempeld moet worden.
Dit soort brandstempels hebben een lange levensduur en gezien hun eenvoud is er weinig kans op defecten.